丰田越野车主要有以下几款：

1. 丰田陆地巡洋舰：一款经典的越野车，具有强大的四驱系统，能够应对各种恶劣路况。

2. 丰田普拉多：一款高性能的越野车，具有出色的通过性和舒适性，深受消费者喜爱。

3. 丰田坦途：一款大型皮卡车，具有强大的四驱系统，能够征服各种复杂路况。

4. 丰田兰德酷路泽：一款高性能的越野车，具有出色的燃油经济性和动力性，是一款非常实用的车型。

5. 丰田4Runner：一款高性能的SUV，具有强大的四驱系统，能够适应各种恶劣路况。

除此之外，丰田还有其他一些越野车型，如穿越者、陆地巡洋舰巡航者等。无论哪一款车型，都能够在不同的路况下提供出色的驾驶体验。