走步是篮球运动中的一种违例，中文规则一般称为带球走步违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。

判断是否走步（带球走）首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。

下面的引自篮球规则第25条：

1、带球走： 对在场上接住活球的队员确立中枢脚：双脚站在地面上时 一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。

2、移动时：如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。 如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。