乐府诗集是宋代郭茂倩整理的，“乐府”本是掌管音乐的机关名称，最早设立于汉武帝时，南北朝也有乐府机关，其具体任务是制作乐谱，收集歌词和训练音乐人才。歌词的来源有二：一部分是文人专门作的；一部分是从民间收集的。后来人们将乐府机关采集的诗篇称为乐府或称乐府诗、乐府歌辞，于是乐府便由官府名称变成了诗体名称。