少先队入队年龄是6周岁到14周岁的少年儿童。

根据《中国少年先锋队章程》：我们的队员：凡是6周岁到14周岁的少年儿童，愿意参加少先队，愿意遵守队章，向所在学校少先队组织提出申请，经批准，就成为队员。

中国少年先锋队简称少先队，是中国共产主义青年团领导的少年儿童组织。1953年8月21日，根据中国共产主义青年团中央决定，中国少年儿童队改名为中国少年先锋队。