卢梭的思想核心理论是人民主权。

思想的主张如下：

第一，在社会契约制国家中，最高权力属于全体人民，人民是国家主权的主体、拥有者和行使者。

第二，人民主权的实质是“公意”的体现和运用。“公意”不同于“众意”，它代表的是大多数人民的利益和意志，是所有人的共同利益与意志表达的结果。

第三，主权是一个整体，它不可被分割、转让和代表。因为主权体现人民意志，它是公意的运用，是集体的生命。

第四，政府是人民行使主权的一种工具。政府是公民和主权者之间的中介人。主权是一种精神力量，政府则是一种行动力量。

第五，人民是立法者，立法权属于人民。人民立法的原则包括法律意志和法律对象的普遍性。

法律意志的普遍性即任何个人无权颁布法律，只有主权者才可以颁布法律；法律对象的普遍性即法律面前人人平等。