1、历史上魏延是因为诸葛亮死后与长史杨仪的矛盾激化。魏延在与杨仪的战斗中失败，被马岱杀死。

2、魏延每次随军北伐，都要诸葛亮领兵。他一路攻关，最后和诸葛亮在潼关会师，就像前汉大将韩信的例子一样，但诸葛亮始终拒绝。所以魏延经常说诸葛亮胆小怕事，恨自己，不能充分发挥自己的才能。