1、车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。 

2、因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。 

3、维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。 

4、轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。

平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。