自愿吊销驾驶证不能恢复的。

1、无论是何种情况，驾驶证被吊销以后都要重新参加科目一到科目四的考试，并且通过以后才能恢复驾驶证。需要区别的是在记分周期扣满了12分不等于吊销驾驶证，只需要参加科目一的考试即可；

2、因饮酒、醉酒驾驶而被吊销驾驶证的，要在五年以后才能重新参加驾照考试。因饮酒、醉酒驾驶营运性机动车而被吊销驾驶证的要在十年以后才能重新参加驾照考试；

3、因肇事逃逸、醉酒引发重大交通事故而被吊销驾驶证的，终生不能参加驾照考试。其余的情况则是在被驾驶证吊销两年之后，才能重新参加考试。