曲线的法线是垂直于曲线上一点的切线的直来线，曲面上某一点的法线指的是经过这一点并且与自该点切平面垂直的那条直线（即向量）。法线，始终垂直于某平面的虚线。过入射点垂直于镜面的直线叫做法线。对于立体表面而言，法线是有方向的：一般来说，由立体的内部指向外部的是法线正方向，反过zd来的是法线负方向。