1、大小相等；2、方向相反；3、相同性质的力；4、作用在一条直线上；5、互为施力物体和受力物体。力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。

（1）作用力和反作用力没有主次、先后之分。同时产生、同时消失。

（2）这一对力是作用在不同物体上，不可能抵消。

（3）作用力和反作用力必须是同一性质的力。

（4）牛顿第三定律的成立与参照系无关，在非惯性系中牛顿第三定律依然成立。