轮，常指轮子，安在车轴上可以转动使车行进的圆形的东西，或安在机器上能旋转并促使机器动作的东西；

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的；

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上。