Regretted doing sth表示后悔做过某事。(事情已经做过，动作已经完成了。)

Regret to do sth后悔要去做某事。(事情还没有发生，动作也还没开始，是要去做的。)

regret to do sth 后悔去做某事（还没有做）

例句：I regret to say I can not use your advice.

我后悔要告诉你我可能不能用你的意见。

regret doing sth 后悔做过某事（已经做完了）

例句： I regret missing the report.

我后悔错过了报告。