根据进气系统的工作模式：分为自然吸气涡轮增压、机械增压、双增压四种。

根据活塞运动方式：可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机。

根据气缸布置：可分为直列发动机、V型发动机、W型发动机和水平对置发动机发动机。

根据气缸数量：可分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸、四缸、六缸、八缸发动机。

根据不同的冷却方式：可分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机因其冷却均匀、工作可靠、冷却效果好而被广泛应用于现代汽车发动机中。

根据燃料供应模式：分为化油器发动机、电喷发动机和缸内直喷发动机。