1、李悝（公元前455年-公元前395年），任魏文相候，他收集当时诸国刑律，编成六部法经。法经成为中国古代靠前部比较完善的法典。

2、商鞅（公元前395年-公元前338年），战国时期，被秦孝公重用，主持变法，将法经改造成秦律，历史上称“改法为律”。

3、韩非子（公元前280年-公元前233年)，集秦晋法家思想之大成，将法、术、势三者糅合为一，使得法理理论系统化。

4、董仲舒（公元前179年-共元前104年)，在先秦儒家的基础上，几首各种学说的有益成分，形成了一种以儒家为主，儒法合流的新儒学，法律儒家化的特点非常明显。

5、杜预（222年-285年），西晋时期受命参与法律的制定，编写制定出晋律。