唐朝时期，绎州龙门大黄庄农民薛仁贵，自幼喜欢武术，到20岁时已学成十八般武艺。他一心想投军报国，父母担心他并劝阻他。他对父母说：今当国家用人之际，要扫除夷虎，肃靖边疆，凭你孩儿学成武艺，智勇双全，若在两阵之间，怕不马到成功。

马到成功：形容事情顺利，刚开始就取得成功。出处：《小尉迟》第二折：那老尉迟这一去，马到成功。近义词：旗开得胜、水到渠成，反义词：屡战屡败。