called：用于被动结构，其过去分词常可用作形词，在句中作后置定语。作不及物动词，也可用作及物动词。

作“喊”“叫”解时，多接简单宾语，作“叫来”“请来”解时，多接双宾语，其间接宾语可转化为介词to的宾语，作“命名”“称为”“认为是”解时，可接以名词或形词充当补足语的复合宾语。

下面是called的几种意思：

be called：“被叫做”，“被称作”，是动词call的被动语态，作谓语。

He is called Jim.他被叫做吉姆。

而called是过去式的时候，意为“叫做”， 作谓语。

They called the baby Simon .

他们为这个孩子取名叫西蒙。

如果called是过去分词，则作后置定语。

A boy called Bob is my friend.

名字叫鲍勃的男孩是我的朋友。

called 是用动词的分词形式作修饰词修饰名词book，有被动词语态的意思，而用calls的话是动词原形，则表示主动语态，用calls就是书本叫某某了，书不会说话，所以不能用主动语态，而书名是被别人命名的，被叫为什么名，所以要用被动语态的called修饰

called可以是动词call的过去时，也可以是过去分词，如果为过去时则充当谓语。如果是过去分词，则可以相当形容词或者副词做定语，状语等。