我觉得这个词语中“翘首”的意思是：仰着头，所以整个词语的意思是：仰着脖子等待着出现,很急切地希望看到某人、某事、某物的出现，形容非常盼望殷切。

例如：剧场内观众满席，人们翘首期盼。

扩充：这个词语一般不用在正式场面上，与之相近的成语是“翘首以盼”，他们的意思相近。