《中庸》是儒家经典《四书》之一，其主旨在于修养人性。全文结构可以分为三个部分：

1.开篇至“天地位焉，万物育焉”：这一部分主要阐述了中庸之道的理论基础，提出了“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”的观点，强调人应遵循自然赋予的本性，即道，通过自我修养、自我教育、自我完善来达到至善、至仁、至诚、至道、至德、至圣的理想境界。

2.“君子之道费而难，乱而丧其所为”至“道不远人，人之为道而远人，不可以道”：这一部分主要讲述了中庸之道在修身、齐家、治国、平天下方面的具体应用，提倡君子应以中庸之道为行为准则，既不过分极端，也不妥协平庸，以达到和谐平衡的境界。

3.“君子素其位而行，不愿乎其外”至“春秋公羊传者，其贤才之圣人也”：这一部分主要讨论了君子在不同地位、不同环境中如何践行中庸之道，强调君子应坚守本分，内心诚恳，行为谨慎，以实现自身的道德修养。

中心思想：中庸之道的核心思想是自我教育，主张人们在自我修养、自我监督、自我教育、自我完善过程中，遵循自然赋予的本性，达到至善、至仁、至诚、至道、至德、至圣的理想境界。同时，中庸之道强调以中和之道对待所有事物，以达到和谐平衡的境界。