故事讲述的是居住在日本九州福冈县空美町里的男主角樱井智树，以和平至上为座右铭，每天睡觉都会做一个奇怪的梦，直到有一天上课睡觉时梦见以往梦中的那个长了翅膀的女性向自己求救，然后晚上遇到从天而降及自称是娱乐用万能天使的不明生物伊卡洛斯，伊卡洛斯把降落后见到的第一位人类，智树称呼为主人，自此两人同居在一起，智树的生活就开始脱轨，发生了一连串有趣的故事。