平面向量的垂直公式是:若向量a和向量b垂直,则它们的点积为0,即a·b=0。

拓展:此外,两个向量垂直的条件还可以表示为它们的坐标分量相乘之和为0,即a1b1+a2b2=0。也可以用向量叉积来判断向量是否垂直,如果向量a和向量b的叉积为0,则它们是共线或平行的,否则它们垂直。