亲王在中国封建制度中，为王爵的靠前等，自然要比郡王的等级要高。除皇室外，有功的大臣们也可以被封为郡王，皇帝对亲王比对郡王亲近一点。

亲王：一般指的是皇帝或国王近支亲属中封王者。其名始于南朝末期。隋代以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王，唐代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。一般是跟皇室有血缘关系的人，皇帝对他们格外开恩。一般太子成为皇帝之后，会把其他对自己有威胁的亲王们支开。而郡王一般不会对皇帝有威胁，因为他们大多是跟皇帝比较疏远的皇室。

郡王：唐宋以后，郡王皆为次于亲王一等的爵位。对于皇帝来说，郡王在皇帝眼里是最信任的臣子，因为他们虽不如亲王身份高，可很忠心，节外生枝这种事情大多不会在他们身上发生，比起一些不起眼的亲王，郡王有时候比亲王还受重视。