公元1705年，康熙皇帝为了国家统一，解决汉区通往藏区道路上的梗阻，下令修建大渡河上的靠前座桥梁，经过一年的修建，大桥于1706年建成，康熙皇帝取“泸水”、“平定”之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，并立御碑于桥头，碑文正文为“泸定桥”，而横批为“一统河山”。

泸定桥左右两边各2根桥栏，底下并排9根桥栏，铺上木板为桥面。每根铁链由862至997个熟铁手工打造的铁环相扣，总重量达21吨。底链上铺满木板，扶手与底链之间用小铁链相连接，13根链为一个整体。属于全国重点文物保护单位。