根据臀部结构的不同，所有恐龙都可以归入蜥臀目和鸟臀目两个大类。这两个大类又可以划分为比较小的类，直到科这一层。并且所有恐龙的特点都是爬行动物，身上有鳞片，有一对鼻孔，为两只脚或四只脚站立。

恐龙是中生代时期(2.3亿年前)的一类爬行动物，矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带。