角速度与转速的关系可以用以下公式来表示：ω=2πn。其中，希腊字母Ω或ω来表示角速度。在物理学中，描述物体转动时，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的矢量为角速度。转速是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号n表示。

角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则v=ω×r

该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。

转速是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。