蜈蚣的种类有加拉帕格斯巨人蜈蚣、秘鲁巨人蜈蚣、亚马逊巨人蜈蚣、波多黎各巨人蜈蚣、越南巨人蜈蚣等。

1、加拉帕格斯巨人蜈蚣：身长30-40cm，最大44-46cm。分布地：加拉帕格斯群岛中的圣克鲁斯岛、厄瓜多尔沿海地区、秘鲁南部、库克群岛。体色纯黑的巨人，蜈蚣中的霸王。

2、秘鲁巨人蜈蚣：最大41-42cm 分布地：加勒比海中的特利尼达岛，南美洲的秘鲁、厄瓜多尔、巴西等亚马逊河流域国家及地区。在加拉帕格斯巨人蜈蚣之前， 秘鲁巨人蜈蚣普遍认为的世界最大品种，分为黄脚型和橘脚型。

3、亚马逊巨人蜈蚣：巴西、厄瓜多尔、秘鲁等亚马逊河流域国家及地区。体色一般为红色，至于黑色个体，一种说法是个体差异导致的颜色改变，另一个说法是黑色个体实际就是加拉帕格斯巨人蜈蚣。

4、波多黎各巨人蜈蚣：分布在加勒比海波多黎各、海地等国家及地区的品种。

5、越南巨人蜈蚣：亚洲最大的蜈蚣品种之一，主要分布于越南境内。