虎门大桥的建筑工程于1992年10月28日启动，在1997年6月9日的时候建成通车；最后在1999年4月20日通过竣工验收。

虎门大桥建立在在广东省内，是一座连接广州市南沙区与东莞市虎门镇的跨海大桥，虎门大桥东起东莞市太平，西至广州市南沙；线路全长15.76千米，桥全长4.6千米；设计工程总投资30.2亿元人民币。

虎门大桥的全路段共有23座桥梁、三座隧道、两座立交桥和一座收费站，全线各立交桥段与其它公路衔接，全桥主路段呈正东正西方向布置。