1、摩擦力等于摩擦因数与正压力的乘积。

2、摩擦力的大小计算公式为f=μN，式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，注意跟接触面积无关；N为正压力。

3、两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力（Ff或f）。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。