竹节虫，学名（Gongy10pus adyposus Brunner），无脊椎动物，属有翅亚纲，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫，一般在10～30毫米，最大的260毫米。前胸节短，中胸节和后胸节长，无翅种类尤其如此。当竹节虫6足紧靠身体时，更像竹节，喜爱灌木和乔木的叶片。有翅种类的翅多为两对，前翅革质，狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。分布中国湖北、云南、贵州等省。

多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，稚虫的足可以自行脱落,而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。竹节虫简称“虫脩”（合成一字，xiū）。如瘦虫“虫脩”、棉细颈杆“虫脩”和东方叶“虫脩”等。