酱牛肉的家常做法如下：

材料：牛腱子肉、黄酱、料酒、花椒、桂皮、酱油、盐、白砂糖、姜、八角、葱白。

具体步骤：

1、用流水洗净牛腱肉表面污物，整块放入凉水锅中大火煮，煮沸后将水面的血沫撇去，约15分钟左右，捞出肉块沥干水分。

2、将牛腱子肉放入汤锅中，加入热水至完全没过肉面，放入酱油、黄酱、盐、糖、料酒、葱白、姜片和状入纱布袋的花椒、八角、桂皮，加盖大火煮半小时，然后调小火炖2小时，最后揭盖用大火炖15分钟，使肉块均匀入味。

3、捞出牛腱肉，在大碗上架一双筷子，将肉放在上面沥水晾凉。

4、牛肉彻底晾凉后，切片装盘即可。