此四人修道洁己，非义不动。秦始皇时，见秦暴政，故隐退于商洛山中。汉初，刘邦欲易太子，张良请出四皓陪太子刘盈侍宴。
唐人许浑题诗赞道：“峨峨商岭采芝人，雪顶霜髯虎豹茵。山酒一壶歌一曲，汉家天子忌功臣。避秦安乱出蓝关，松桂花阴满旧山。自是无人有归意，白云长在水潺潺。”
后人常用四皓、四翁、四老、商公、商颜、南山皓、紫芝翁等来喻此四人。
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