总功：W＝Fs，拉力乘以斜面长度；

有用功：W有＝Gh，物重乘以斜面竖直高度；

额外功：W额＝W总－W有＝Fs－Gh；

摩擦力：额外功就是克服摩擦力做的功，即：W额＝Fs－Gh＝fs，f是摩擦力，s是斜面长；

化简得：f＝F－Gh/s。

阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。