fabs函数是一个求绝对值的函数，求出x的绝对值，和数学上的概念相同，函数原型是externfloatfabs，程序判数滤波采样的信号，如因常受到随机干扰传感器不稳定而引起严重失真时，可以采用此方法。方法是根据生产经验确定两交采样允许的最大偏差，若先后两次采样的信号相减数值大于最大偏差，表明输入的是干扰信号，应该去掉，用上次采样值作为本次采样值，若小于、等于最大偏差表明没有受到干，本次采样值效。