“于”在此处为介词，是“至”、“到”的意思。“达于汉阴”翻译为到达汉水的南岸。

于的介词：

1、在。如“舟行于海”；“生于斯，长于斯”。

2、对。如“于心不忍”；“于事无补”。

3、为、为了。如“齐使管仲平戎于周”。

4、依照。如“历告尔百姓于朕志”。

5、给。如“己所不欲，勿施于人”。

6、向。如“子禽问于子贡”。

7、从、由。如“千里之行，始于足下”。