全等三角形判定定理有以下六条。

1、三组对应边分别相等的两个三角形全等；

2、有两边及其夹角对应相等的两个三角形全等；

3、有两角及其夹边对应相等的两个三角形全等；

4、有两角及其一角的对边对应相等的两个三角形全等；

5、斜边及一直角边对应相等的两个直角三角形全等；

6、三条中线分别对应相等的两个三角形全等。