1953年12月31日，接见印度代表团时首次提出了和平共处五项原则：

一、即互相尊重主权和领土完整。

二、互不侵犯。

三、互不干涉内政。

四、平等互利。

五、和平共处。

和平共处五项原则提出后，获得世界上越来越多国家的赞同，成为解决国与国之间关系的基本原则。和平共处五项原则的提出，是中国独立自主外交政策的完整体现，标志着中国外交政策的成熟。在这五项原则的基础上，中国与绝大多数邻国解决了历史遗留的边界问题，与世界上大多数国家建立了外交关系。