roundhouse kick其实就是TKD中的横踢，也有人叫做旋踢（TURNING KICK）以右姿势为例右腿提膝翻胯，同时身体向左做160~180度逆时针转体，左支撑脚向外侧旋转90度以上，右腿膝盖瞄准对手（一般为头部），之后弹出右小腿，完成打击动作之后原路返回，成右姿势站立。