公，侯，伯，子，男为爵位的分类。级别由高到低。从大到小依次为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。

我国古代的爵位自我国周代开始就有公、侯、伯、子、男五爵，后代的爵位制度因朝代、时代不同，也不尽相同。

以我国清代为例，清朝乾隆十六年定制，功臣世爵等级如下：

1、公爵，分一至三等，超品。

2、侯爵，分一等侯兼一云骑尉，及一至三等侯，超品。

3、伯爵，分一等伯兼一云骑尉，及一至三等伯，超品。

4、子爵，分一等子兼一云骑尉，及—至三等子，正一品。

5、男爵，分一等男兼一云骑尉，及一至三等男，正二品。

爵位的来源：

在古罗马时代，由日耳曼或凯尔特蛮族出身而作为雇佣军为罗马军队所用的将帅，由于没有正式的罗马军衔而统称为Dux，也因此Dux被认为等同于日尔曼人旧有的军事领袖称号，Herzog。

罗马帝国灭亡之后，各部族的军事领袖成为欧洲各独立小国的国君，其中许多就以Dux或Herzog（或相似的当地名称）为称号。

直到近代意大利和德国统一之前的很多小国都以此为称号，为与拥有相似称号而不是国君的贵族有所区别，中文一般称作“大公”，欧洲现存的独立大公国是卢森堡和安道尔公国。历史上的其它大公国经过合并和并吞，逐渐演变成了由国王授予的爵位。

在欧洲各国公爵都是最高爵位之一，在一些国家公爵以上还有亲王，另一些国家的公爵级别比亲王要高。