人马兽又称半人马（英语 :centaur），是古希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，下半身则是马身，也包括腰部和四腿。

关于半人马的来源在希腊神话中有许多不同的故事，一般它们都与拉庇泰国王伊克西翁和云有关。有一种说法说他们是伊克西翁与涅斐勒（她是云雨的仙女）的後代，另一种说法是伊克西翁酒醉後开始对天后赫拉动手动脚，在宙斯的帮助下，赫拉将一块云化为自己的形象，半人马是伊克西翁与这块云的後代，或伊克西翁与这块云的儿子的後代等等。

人马兽是希腊神话里的喀戎， 古代的***，神话故事说他是肯陶罗斯人，克罗诺斯和菲利拉的儿子；希腊许多英雄人物的正直、贤明的导师，其中包括阿喀琉斯在内，阿喀琉斯的父亲佩琉斯是喀戎的外孙。喀戎住在佩利翁山，他是和其他肯陶罗斯人一起被拉庇泰人赶到那儿去的。据认为，喀戎这一族的祖先原来住在希腊北部地区。喀戎从阿波罗和阿耳忒弥斯那里学会了治病、音乐、体操、狩猎和预言的艺术。

喀戎是“肯陶罗斯人中最贤明的人”，他努力使他们的风俗变得温和淳厚。

喀戎友好地接待了阿耳戈船的船员。

赫拉克勒斯是喀戎的密友，他无意中***死了喀戎。在狩猎埃里曼托斯山的野猪时，赫拉克勒斯被迫同肯陶罗斯人对阵，他用毒箭射退他们，无意间射伤了喀戎。

赫拉克勒斯的箭毒，使喀戎痛不欲生，他宁愿死亡而不接受普罗米修斯让他永生的好意。

比较后出的故事(奥维德)说，喀戎由于中了赫拉克勒斯的毒箭而自***。死后喀戎被宙斯安放在星座之中(马人星座)。喀戎的妻子据认为是卡里克洛。她具有人的外形。喀戎的女儿恩代伊达是佩琉斯的母亲，阿喀琉斯的祖母。