驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

法律依据

《道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

申领驾驶证的要求

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。

4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。

5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下。

6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

其他驾驶证的准驾车型

A1驾驶证：准驾车型为大型客车，可以开大型载客汽车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。

A2驾驶证：准驾车型为牵引车，可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。

A3驾驶证：准驾车型为城市公交车。可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1、C2、C3、C4类车型。

B1驾驶证：准驾车型为中型客车，可以开中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和　C1、C2、C3、C4、M类车型。

B2驾驶证：准驾车型为大型货车，可以开重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车和C1、C2、C3、C4、M类车型。

C1驾驶证：准驾车型为小型汽车，可以开小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车和C2、C3、C4类车型。

C2驾驶证：准驾车型为小型自动挡汽车，可以开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

C3驾驶证：准驾车型为低速载货汽车，可以开低速载货汽车（原四轮农用运输车）和C4类车型。

C4驾驶证：准驾车型为三轮汽车，可以开三轮汽车（原三轮农用运输车）。

D驾驶证：准驾车型为普通三轮摩托车，可以开发动机排量大于50ML或者最大设计车速大于50KM/h的三轮摩托车和E、F类车型。

E驾驶证：准驾车型为普通二轮摩托车，可以开发动机排量大于50ML或者最大设计车速大于50KM/h的二轮摩托车和F类车型。

F驾驶证：准驾车型为轻便摩托车，可以开发动机排量小于等于50ML，最大设计车速小于等于50KM/h的摩托车。

M驾驶证：准驾车型为轮式自行机械车，只能开开轮式自行机械车。

N驾驶证：准驾车型为无轨电车，只能开无轨电车。

P驾驶证：准驾车型为有轨电车，只可以开有轨电车。

携带身份证、寸照及原驾驶证、县级或县级以上医院的体检证明前往车管所，在填写《机动车驾驶证申请表》后，即可免费换领新版驾驶证。