西周实行王位世袭制,此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的,是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度，周王为天下的大宗,其嫡长子为宗子,是王位继承者,称世子；庶子为小宗,周王封其为诸侯,或留在中央为卿、大夫、诸侯、卿大夫或士,各为本支的大宗,其嫡长子为职禄继承者；庶子为小宗,再分封，此小宗又为本支的大宗，如此推演无穷。周王被视为天之元子,受天之命以君临人间,所以称天子，这是君权神授的观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来.