鳄鱼祖先是鳄形类的爬行动物。这种鳄形类爬行动物生存在三叠纪时期，外形更像是蜥蜴，体长只有50厘米，后肢极为修长，主要使用两足行走，大多以昆虫、无脊椎动物等为食。

当然鳄形类动物并不单单只是鳄鱼的祖先，它们比恐龙都还要更加古老，其中包含了比现代鳄鱼分支还要多的演化支种类，比如地蜥鳄、跳鳄以及狮鼻鳄等，其中包含了几乎所有和现代鳄鱼有着较近亲缘关系的物种。而且鳄形类细分为原鳄亚目、中鳄亚目、海鳄亚目以及真鳄亚目，这也意味着鳄形类动物朝着多种环境开始演化的表现。