1. 区别在于用词习惯和语境。

2. "Underpants"一般指男性或儿童穿的内裤，而"Underwear"则是一个更广泛的词汇，包括男性、女性和儿童的内衣裤。

3. 此外，"Underwear"还可以指睡衣或其他贴身衣物，而"Underpants"则只指内裤。