小的山脉的风化、不稳定的山坡的滑动和下沉、风造成的堆积、冰川造成的堆积、植被造成的堆积、河流造成的侵蚀、火山和地震、史前陨石都会形成丘陵。

丘陵一般海拔在200米以上，500米以下，相对高度一般不超过200米，高低起伏，坡度较缓，由连绵不断的低矮山丘组成的地形。丘陵一般没有明显的脉络，顶部浑圆，是山地久经侵蚀的产物。丘陵在陆地上的分布很广，一般是分布在山地或高原与平原的过渡地带，在欧亚大陆和南北美洲，都有大片的丘陵地带。