列举部分如下：

1、樱井智树：该作的主人公，表面整天想着工口的事，实际心地善良，关心天使。本是一个在空美町独自生活着的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是从小开始就经常梦见一名不知姓名与容貌的天使，且做完梦后会原因不明的流泪。

2、樱井智子 ：樱井智树的女性化，由伊卡洛斯的量子变换器转变而来。少女身男人心，长相可爱，深受男性同学喜爱。后因意外曾和智树分成两人。

3、伊卡洛斯：自称是”娱乐用万能天使”，其实是“战略用万能天使”，号称史上最强的万能天使“空之女王”。落下时因与智树相遇，并与智树进行铭刻，称智树为“主人”。

4、妮姆芙：喜欢智树，个性高傲的电子战用万能天使。唯一远距离攻击是超音波振动粒子“天国之歌”。电子战专用，武器为黑客领域和天国之歌。

5、阿斯特蕾亚：近战能力极强，胜过伊卡洛斯，但电算能力极弱，好吃、贪吃，喜欢智树。