颜真卿传世作品以碑刻最多，楷书有《多宝塔感应碑》《麻姑仙坛记》《东方朔画像碑》《颜勤礼碑》《颜氏家庙碑》等，行书有《争座位稿》，书迹有《自书告身》《祭侄季明文稿》。其中《颜勤礼碑》比较端庄遒劲，但笔画细瘦和其他碑刻不大一样。《颜氏家庙碑》，书法筋力丰厚，是他晚年的得意作品之一，与其早年时期的作品相比更加浑厚大气，乃晚年之代表作。

颜真卿著有《韵海镜源》《礼乐集》《吴兴集》《庐陵集》《临川集》，均佚。后人辑其诗文为《颜鲁公文集》15卷。《全唐诗》《全唐诗补编》及《全唐文》亦收录有其作品。