狭义相对论公式是：X=γ（x-ut），Y=y，Z=z，T=γ（t-ux/c^2）。其中γ=1/sqr（1-u^2/c^2），β=u/c，u为惯性系速度。
狭义相对论是阿尔伯特·爱因斯坦在1905年发表的题为《论动体的电动力学》一文中提出的区别于牛顿时空观的新的平直时空理论。“狭义”表示只适用于惯性参考系。