1、棱皮龟是世界上最大的龟。外壳长1040-1500毫米，宽560-900毫米，高290-495毫米。平均体重100多斤。头大脖子短。头宽133-220mm。上颚前端有两个大的三角形齿状突，中间有一个凹口，上面有下颚有力的喙。头部、四肢和身体覆盖着革质皮肤，没有角质盾。背部有7排纵筋，腹部有5排纵筋，故名。四肢呈桨状，无爪。前肢特别发达，前肢前缘长720-1010mm，后肢前缘长298-480mm，约为后肢的两倍。尾巴短，尾巴和后肢之间有一层膜。

2、幼龟的体表和四肢布满不规则的多边形鳞片。最大的分布在背甲和腹甲。此外，头的背侧和侧侧也有对称的鳞片。在成年人身上，鳞片消失，取而代之的是坚韧的皮肤。成虫背部为深褐色或黑色，带有黄色或白色斑点。腹部灰白色。幼龟背部呈灰黑色，体纵边和四肢边缘呈淡黄色或白色。腹部是白色带黑点的。