引力势能公式推导：设无穷远处引力势能为0。设一质量为m的物体从无穷远处移向M，在距离为r处的万有引力F=GMm/r^2。在这个力的作用下向M移动一小段距离dr，这个过程知中可以认为F不变，做功dW=Fdr=GMmdr/r^2将上面的式子对r从正无穷到r0积分，可以得到W=GMm/r0。这就是万有引力对物体道从无穷远到r0做的功，也就是物体在该过程中减小的势能，所以物体在r0处的势能Ep=0-W=-GMm/r0。物体在引力场中具有的势能叫做引力势能，引力势能是标量，单位为焦（J）。重力势能是引力势能在特殊情况下的表达形式。