稽首和顿首的区别是释义不同、跪拜方式不同、侧重点不同。

1、释义不同

稽首：古代跪拜礼，为九拜中最隆重的一种。头触碰在地上且停留一会儿。顿首：磕头。古代的一种交际礼仪。跪拜礼之一，为正拜。

2、跪拜方式不同

稽首：稽首常为臣子拜见君主时所用。跪下并拱手至地，头也至地。顿首：古人席地而坐，姿势和跪差不多，行顿首拜时，取跪姿，先拱手下至于地，然后引头至地，便立即举起。

3、侧重点不同

稽首：稽首头到地是舒缓的。顿首：顿首侧重于快速叩地。