凸轮机构：由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。 优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。缺点：点、线接触易磨损，凸轮轮廓加工困难，行程不大。